立體自動倉庫基本由一下部分組成
高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
輸送機系統(tǒng):立體自動倉庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
自動控制系統(tǒng):驅(qū)動立體自動倉庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
庫存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是立體自動倉庫系統(tǒng)的核心。目前典型的立體自動倉庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
立體自動倉庫的優(yōu)越性
立體自動倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：
1.提高空間利用率
早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。
立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。
2.便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。立體自動倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。
以上所述的物流系統(tǒng)又是整個企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計和規(guī)劃、計劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術(shù)趨勢。
現(xiàn)代化企業(yè)對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數(shù)的現(xiàn)代企業(yè)管理者的共識。
生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外購?fù)庠O(shè)，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測算等內(nèi)容。自動化高架庫系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程的一個中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過程。
3.加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率
建立以立體自動倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時并自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達生產(chǎn)線。這一特點是普通平庫所不能達到的。
同時，立體自動倉庫的實現(xiàn)是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的， 具體包括:
(1)采用自動巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內(nèi)工作，工作環(huán)境大為改善。
(2)采用計算機管理系統(tǒng)對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學(xué)化，準確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。
(3)立體庫系統(tǒng)輔以庫前輔助輸送設(shè)備，使入出庫變得簡單方便。
(4)立體自動倉庫系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護人員很少，既節(jié)省了人力物力，節(jié)約了資金，又改善了工作環(huán)境，一舉多得。
4.減少庫存資金積壓
經(jīng)過對一些大型企業(yè)的調(diào)查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個大問題。高架庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效的手段之一。
以自動化立庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達到一個最佳值。
計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。計算機管理系統(tǒng)的建立加強了宏觀調(diào)控功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實際需求。建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。
5.現(xiàn)代化企業(yè)的標志
現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式。這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機整體。要求生產(chǎn)管理科學(xué)實用。做到?jīng)Q策科學(xué)化。為此，建立自動化高架倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。
如前所述，自動化物流系統(tǒng)在最大限度利用空間，最大限度地滿足生產(chǎn)要求，減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，加強生產(chǎn)和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優(yōu)勢，這正是一個現(xiàn)代化企業(yè)所要求的和追求的。
由于采用計算機管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)技術(shù)人員及時了解庫存信息以便合理安排生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率成為可能。國際互聯(lián)網(wǎng)（Internet）和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)（Intranet）更為企業(yè)取得與外界的在線聯(lián)接、突破信息瓶頸、開闊視野、外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅實強大的技術(shù)支持。
綜觀國內(nèi)外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動化物流系統(tǒng)以來，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，日本目前已建成的立體自動倉庫(物流系統(tǒng))已超過8,000座。建立立體自動倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化企業(yè)的重要標志之一。
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